神舟八号与天宫一号明晨对接

　　神舟八号与天宫一号明晨对接

　　神舟八号将于11月3日凌晨与天宫一号交会对接，位置将在陕西、甘肃上空。据各项遥测数据监视判断，天宫一号飞行正常、姿态稳定、能源平衡，各项试验进展顺利。第二次交会对接则预计处于白天，实现位置基本也处于甘肃、陕西上空。

　　承载着中国载人航天工程首次交会对接使命的神舟八号飞船，1日5时58分07秒从酒泉卫星发射中心点火升空，开始追逐天宫一号的漫漫行程。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江，中共中央政治局委员、中央军委副主席徐才厚在现场观看发射。

　　发射9分钟后

　　进入预定轨道

　　为神八送行的长征二号Ｆ遥八火箭喷出礼花般的绚丽尾焰，绽放在秋日黎明的戈壁滩上空。

　　6时07分53秒，船箭分离，神舟八号进入预定轨道。随后，中国载人航天工程总指挥常万全宣布发射成功。此时，神舟八号与天宫一号相距近10000公里。

　　未来两天内，神舟八号将沿着陆、海、天基“三位一体”测控网铺就的赴约之路，在中国上空完成交会对接，结成相依相拥的“太空舞伴”。届时，中国将成为世界上第三个独立完全掌握空间自动交会对接技术的国家。

　　天宫一号降轨

　　等待神八相会

　　32天又8个小时前，中国第一个目标飞行器天宫一号从同一发射塔架升空。绕地球飞行485圈之后，这枚中国目前体积最大的载人航天器已降轨进入距地面约343公里的交会对接轨道，等待神舟八号前来相会。

　　相约太空——人们赋予浪漫想像的交会对接，在中国载人航天工程总设计师周建平看来绝非坦途。神八飞船要通过5次变轨、4次“刹车”，经过将近130万公里的远行，才能一步步“逼近”天宫。

　　神八发射

　　时间一秒不差

　　“两个以7800米/秒速度飞行的航天器在空间轨道上准确会合，精度要控制在十几厘米之内，这就如同‘太空万里穿针’，比我们常说的‘百步穿杨’难多了。”周建平解释。

　　“确保精度的第一关就是发射。”发射场系统总指挥崔吉俊说，神八发射实现了“零窗口”，也就是在正负误差不能超过1秒的情况下准时发射，确保了飞船精准入轨。而神八飞船和天宫一号上达到国际先进水平的传感器，将确保两者的“相拥”无缝对接。

　　据新华社甘肃酒泉11月1日电

　　火箭入轨精度

　　创最高纪录

　　据新华社甘肃酒泉11月1日电 “我给它打100分！”长征二号Ｆ遥八火箭托举神舟八号飞船精确入轨后，载人航天工程火箭系统总指挥刘宇说，这枚火箭与发射天宫一号的长征二号FT1火箭一起，创造了中国火箭入轨精度的最高纪录。

　　1日5时58分07秒，长征二号F遥八火箭点火起飞。在经过583秒的完美飞行之后，它成功将神舟八号飞船送入近地点200公里、远地点330公里的初始轨道，踏上与天宫一号目标飞行器实施交会对接的旅途。

　　32天前，长征二号FT1火箭从酒泉卫星发射中心同一塔架起飞，成功发射天宫一号。刘宇把这次发射的入轨精度形容为“命中10环”。

　　与此前发射7艘神舟飞船的火箭相比，用于中国首次空间交会对接任务的这两枚火箭经历了100多项技术改进，可以说是全新的火箭。发射神舟八号的长征二号Ｆ遥八火箭第一次采用先进的迭代制导技术，将入轨精度提升了一个量级。

　　发射创造

　　间隔最短纪录

　　据新华社电 由于天宫一号发射计划推迟了一个月，从天宫一号到神舟八号，酒泉卫星发射中心已经创造了连续执行两次载人航天任务间隔最短的历史纪录，这对发射场人员的精神状态和设施设备的状态转换是巨大考验。

　　中继卫星

　　护航天宫神舟

　　据新华社北京11月1日电 11月1日7时08分，中继卫星准确捕获神舟八号，成功建立通信链路，天链一号01、02星开始为天宫、神八双目标接力提供全程可靠的天基测控通信保障。

　　据载人航天工程测控通信系统副总指挥黄惠明介绍，中继卫星系统的应用大大提高了神舟八号的测控覆盖率和传输速率，实现了地面与飞行器间更长时间的连续通话和更清晰的视频图像数据传输。

　　黄惠明说，中继卫星系统是一种新型空间信息传输系统，可为航天器提供跟踪、测控、数据中继等多种服务，在空间探索事业中具有不可替代的地位和作用。由天链一号01、02星组成的我国第一代中继卫星系统已经在天宫一号任务中得到成功应用，取得测控覆盖率和传输速率的大幅突破。

　　神八全新改进迎接交会对接

　　一旦遇险 能及时返回

　　据新华社北京11月1日电 神舟八号即将“牵手”天宫一号。与此前的飞船相比，神舟八号进行了哪些改进？神舟八号总设计张柏楠接受记者专访，详解神八相关情况。

　　记者：与神舟七号相比，神舟八号有哪些改进？

　　张柏楠：一是增加了交会对接功能。神舟八号要与天宫一号实现交会对接，一方面需要配备交会对接测量敏感器，如无线电微波等设备；二是对神舟八号飞船的设计进行了进一步的完善，提高了飞船的安全性和可靠性。

　　记者：具体有哪些方面的完善？

　　张柏楠：首先，由于交会对接对飞船的控制能力提出了更高的要求，神舟八号上配备了运算能力更大的计算机，对控制系统能力进行了升级。

　　其次，神舟八号的执行机构中增加了8台平移发动机和4台反推发动机，用于控制飞船和目标飞行器的相对位置，同时提供紧急避撞的动力，一旦飞船遇险，可以实现及时返回撤离。

　　第三，神舟八号的降落伞系统也进行了改进，返回舱的回收能力具有50%以上的余量，整个回收系统的可靠性得到增强。

　　值得一提的是，神舟八号全部实现了国产化，所有单机设备均为自主研制，包括最后控制返回舱着陆点火的，包括敏感器，都是自主研制的。

　　飞船八次

　　太空之旅

　　从1999年到2011年，在12年的时间内，神舟系列的8艘飞船，一次次从酒泉卫星发射中心腾空而起，在人类的太空中，留下了8个扎实的脚印。

　　★神一：样品

　　发射时间：1999年11月20日6时30分7秒

　　执行任务：验证实验成果

　　★神二：成型

　　发射时间：2001年1月10日1时零分

　　执行任务：验证载人性能

　　★神三：“载人”

　　发射时间：2002年3月25日22时15分

　　执行任务：模拟载人

　　★神四：低温

　　发射时间：2002年12月30日0时40分

　　执行任务：系统全面试验

　　★神五：圆梦

　　发射时间：2003年10月15日9时整

　　执行任务：载人上天，杨利伟成为中国航天员第一人。

　　★神六：筋斗

　　发射时间：2005年10月12日9时整

　　执行任务：两人多天飞行

　　★神七：出舱

　　发射时间：2008年9月25日21时10分04秒

　　执行任务：空间出舱

　　★神八：天吻

　　发射时间：2011年11月1日5时58分

　　苍穹之吻将在甘陕上空呈现

　　站在地球上的人们也许无法想象，以7800米/秒速度飞行的神舟八号与天宫一号，在343公里外太空中交会的那一刻是怎样的惊心动魄。据介绍，神舟八号与天宫一号预计交会对接的时间是3日凌晨，届时两个飞行器正飞行在我国甘肃、陕西上空。

　　交会对接为何选择在我国甘肃、陕西上空实现？据北京飞控中心总体室工程师陈翔介绍，甘肃、陕西两地测站分布比较密集，属于搭界弧段，可实现测控全可见。同时，甘陕两地又处于天链01星和天链02星两颗中继卫星的覆盖地段，能够保证神舟八号和天宫一号从相距140米的停泊点，到最终的靠拢锁紧阶段，整个过程都在我国观测范围内。

　　陈翔说，测控全可见的意义在于，一旦出现紧急情况，能够及时进行测控，第一时间进行处理，从而保证各类操控的可靠性。

　　由于轨道运行原因，第一次交会对接的整个过程正好处于夜间，即太阳光无法照射的阴影区，肉眼很难看到，只能通过专业手段进行观测。据介绍，预计第二次交会对接处于白天，其实现位置基本上也处于我国甘肃、陕西上空。

　　天宫已经做好

　　迎接神八准备

　　神舟八号与天宫一号交会对接在即。从9月29日夜晚开始，天宫一号经历了发射入轨、变轨控制、在轨测试三个重要阶段，目前已做好各项准备工作，将与神舟八号共同迎接这历史性一刻的到来。

　　发射入轨

　　开始太空之旅

　　2011年9月29日21时16分03秒，天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心由长征二号FＴ1火箭发射升空。火箭飞行582秒器箭分离，进入近地点200公里、远地点347公里的椭圆轨道。

　　天宫一号，开始了茫茫太空之旅，开始了对神舟八号的深情等候。

　　两次变轨

　　抬升至近圆轨道

　　9月30日1时58分许，飞行至第四圈时，天宫一号在北京航天飞行控制中心的精确控制下成功完成首次变轨任务，将其远地点高度从约346公里提升至约355公里。

　　30日16时09分，飞行至第13圈时，天宫一号成功进行了第二次变轨，近地点高度由200公里抬升至约362公里，顺利进入在轨测试轨道。

　　顺利完成在轨测试

　　天宫一号发射帆板展开后，即开始进行在轨测试。

　　北京飞控中心副主任麻永平说，天宫一号先后进行了遥控指令、控制开关、图像发音设备、舱内温度湿度、交会对接设备等在轨测试工作，目前已顺利完成平台在轨测试。

　　测试结果表明，天宫一号平台运行稳定，设备工作正常，各项功能和性能满足交会对接任务要求。

　　与此同时，天宫一号还开展了科学实验载荷在轨功能检查，各载荷设备状态正常。

　　倒飞迎神八

　　10月30日19时34分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号偏航180度，建立倒飞姿态，这标志着天宫一号已为实施首次空间交会对接做好了准备。

　　据北京航天飞行控制中心主任陈宏敏介绍，截至1日凌晨4时，天宫一号已在轨运行32天6小时34分。根据各项遥测数据监视判断，天宫一号飞行正常、姿态稳定、能源平衡，各项试验进展顺利，具备执行首次交会对接的条件。

　　6大关节点考验交会对接

　　对接组合体  天宫是“总管”

　　远距离导引

　　千万里的追寻

　　飞船入轨时，两个飞行器相距近1万公里。迢迢星河，如何飞渡？国内7个测控站、3个飞控中心、3艘远洋测量船、国外5个测控站、3个国际联网合作站，再加上太空中的两颗中继卫星，组成了陆海天基“三位一体”的载人航天测控网，为神八和天宫一号的约会之旅全程保驾护航。

　　解读（测控通信系统总设计师钱卫平）：从过去的单目标到这次任务的两个高速飞行的目标，测控体制面临很大挑战。如果飞船在52公里处仍不能与天宫一号建立正常联系，地面控制系统就需进一步将其导引至距目标飞行器5公里远的位置。

　　自主导引

　　一步步靠近

　　神八飞船到达天宫后下方约52公里位置之后，转入自主导引控制。在正常情况下这意味着，能不能找到天宫一号并顺利对接，就得靠神舟八号自己的“慧眼”了。

　　这一关节点分成三个阶段：寻的段、接近段、平移靠拢段。通过自主导引从52公里处到达天宫后下方5公里处，神舟八号就完成了寻的任务。

　　解读（测控通信系统副总指挥陈宏敏）：5公里是“被动安全”距离，飞船只要关了发动机就不会与目标飞行器相撞。一旦出现问题，飞船可以通过地面控制撤离到上一个停泊点等待故障处置。这时的神八飞船就像等待进港的轮船。

　　牵手对接

　　祖国上空的相拥

　　从对接机构接触开始，神八飞船与天宫一号要在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两个航天器之间的刚性连接，形成组合体。至此，第一次交会对接任务结束。

　　解读（飞船系统总设计师张柏楠）：这一切，都是通过安装在飞船与目标飞行器上的对接机构来完成的。天宫一号和神八飞船两个高速飞行的飞行器的重量都很大，要精确对接上并完成密封，稍微刮擦都会影响飞行器姿态，可能造成严重后果。

　　组合飞行

　　通道建立

　　第一次对接完成后，天宫一号与神舟八号以组合体飞行模式飞行。在此期间，对组合体的控制通过天宫一号完成，神舟八号处于停靠状态。组合体在轨飞行12天左右，将择机进行第二次交会对接试验。

　　解读（空间站系统副总设计师徐小平）：两个飞行器质量不同，飞行中控制模式不同，它们的组合飞行肯定比一个飞行器单独飞行难。飞船在对接完成后转入停靠状态以延长寿命，这时飞船的能源、大气环境等由天宫提供支撑。

　　再度牵手

　　确认交会对接技术

　　组合体飞行12天后，对接机构解锁，两个飞行器分离，神舟八号飞船撤离至相距天宫一号目标飞行器140米处停泊，按程序进行第二次交会对接，再次构成组合体。

　　这一阶段的目的是再次验证交会对接技术及对接机构等部件工作的可靠性与稳定性。

　　解读（飞船系统总指挥尚志）：两个飞行器能不能正常分离，与能不能对接一样重要。一旦无法分离，未来载人航天器上的航天员就可能面临巨大风险。因此我们设置了三种安全措施保证分离。二次对接的意义则在于确认此项技术的可靠性，也是为未来的神九、神十载人打基础，这一做法有其合理性、经济性，但同时也存在风险。

　　飞船返回

　　神八完成使命

　　与天宫一号二次分离后，神舟飞船将由倒飞转入正飞状态，进入后续的正常飞行与返回阶段。期间会根据轨道运行参数情况做一次轨道维持，保证飞船返回的升交点能够正常，以便于安全降落。

　　飞船返回再入大气层后，将降落在内蒙古主着陆场区。至此，我国首次空间交会对接任务全部完成，神八飞船完成了它的历史使命。

　　解读（着陆场系统总设计师吴斌）：虽然这次交会对接任务是无人飞行，却是为下一步进行有人交会对接做准备的，所有八大系统均按有人状态备战，着陆场系统也不例外。

　　三艘测量船待命对接

　　10分钟可完成

　　两目标跟踪切换

　　中国首次空间交会对接任务执行在即，中国卫星海上测控部副主任吴锦高在远望六号船上接受新华社记者专访，权威解读这次交会对接任务海上测控相关情况。

　　吴锦高说，这次参与任务的三艘测量船都布置在了太平洋海域，主要是为了延长交会对接走廊的测控弧段。如远望六号船在进行第2圈测控时，要先后跟踪天宫一号目标飞行器和神舟八号飞船，两个跟踪弧段状态切换的时间只有10分钟左右。也就是说，跟踪完天宫一号目标飞行器，马上要进行技术状态的切换，准备跟踪神舟八号飞船。